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A classificação de resíduos sólidos segundo norma brasileira ABNT 10004:2004, classifica os mesmos quanto aos seus riscos potenciais ao meio ambiente e à saúde pública, para que possam ser gerenciados adequadamente.
Para os efeitos desta Norma, os resíduos são classificados em:

RESÍDUOS CLASSE I - PERIGOSOS
Aqueles que apresentam inflamabilidade, corrosividade, reatividade, toxicidade, patogenicidade ou periculosidade que em função de suas propriedades físicas, químicas ou infecto-contagiosas, podem apresentar:
Podem apresentar:
- Riscos à saúde pública, provocando mortalidade, incidência de doenças ou acentuando seus índices;
- Riscos ao meio ambiente, quando o resíduo for gerenciado de forma inadequada.
Exemplos:
- Solo contaminado;
- Materiais contaminados;
- Óleo automotivo;
- Graxa;
- Tinta a base de óleo;
- Solventes;
- Pilhas e baterias;
- Lâmpadas fluorescentes.

RESÍDUOS CLASSE II - NÃO PERIGOSOS
Codificação de alguns resíduos classificados como não perigosos.
- A001 - Resíduos de restaurante (restos de alimentos)
- A016 - Areia de fundição
- A010 - Resíduos de materiais têxteis
- A011 - Resíduos de minerais não-metálicos
- A004 - Sucata de metais ferrosos
- A005 - Sucata de metais não ferrosos (latão etc.)
- A006 - Resíduos de papel e papelão
- A007 - Resíduos de plástico polimetrizado
- A008 - Resíduos de borracha
- A009 - Resíduos de madeira
- A024 - Bagaço de cana
- A099 - Outros resíduos não perigosos

RESÍDUOS CLASSE II A - NÃO INERTES
Aqueles que não se enquadram nas classificações de resíduos classe I e II B, nos termos desta Norma. Os resíduos classe II A podem ter propriedades, tais como: biodegradabilidade, combustibilidade ou solubilidade em água.
Exemplos:
- Orgânico
- Comum / não reciclável
- Recicláveis
- Papel / papelão
- Plástico / isopor
- Metal
- Vidro
- Madeira
- Lã de vidro / lã de rocha

RESÍDUOS CLASSE II B - INERTES
Quaisquer resíduos que, quando amostrados de uma forma representativa, e submetidos a um contato dinâmico e estático com água destilada ou desionizada, à temperatura ambiente, não tiverem nenhum de seus constituintes solubilizados a concentrações superiores aos padrões de potabilidade de água, excetuando-se aspecto, cor, turbidez, dureza e sabor.
Exemplos:
- Entulho
- Terra
- Pedra
- Cimento
- Argamassa
- Concreto
- Areia
- Cerâmica
- Tijolos
- Telhas
- Mármores
- Granito